This paper studies the fully distributed formation control problem of multi-robot systems without global position measur......

本文通过对荣华二采区10...

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In order to solve the problem of heterogeneity in multi-robot cooperation, a new service-oriented architecture is propos......

征对多移动机器人协同问题,将角色变换与强化学习相结合,采用集中式控制结构,并提出了距离最近原则,将距离障碍物最近的机器人作为......

针对分布式系统,尤其是多机器人系统中协同控制问题的研究需要,提出了一种具有分层嵌套结构的多Agent仿真环境设计方案,以克服现有......

为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......

Studies the design of distributed virtual environments (DVEs) for tele-multi-robotics. The proposed design, incorporatin......

An improved genetic algorithm is proposed to solve the problem of bad real-time performance or inability to get a global......

In an Internet based multi-operator and multi-robot system (IMOMR), operators have to work collaboratively to overcome t......

设计了一种新颖的、由4个基本功能模块组成的模块式移动机器人.针对多模块式移动机器人系统在复杂环境下的自组织协作行为,提出了......

针对多机器人协同控制中的任务分配问题,首先综合考虑机器人完成任务的效率、机器人自身能力以及任务本身性质各因素,建立了多机器......

强化学习是提高机器人完成任务效率的有效方法，目前比较流行的学习方法一般采用累积折扣回报方法，但平均值回报在某些方面更适于多机......

针对多机器人探索未知环境问题,提出了改进型边界探索算法。该算法综合考虑边界角度和距离两种因素,引入分散机制,使机器人团队协......

现有多机器人协作构建地图的方法对环境和机器人位置信息有着较高要求,因而在实际应用中存在一定局限性。针对这一问题,提出了一种......

提出了一种基于观测点融合的改进免疫网络探测算法,完成多机器人对未知区域的快速、高效的探索任务.该算法在大大减少通信量,又能......

研究了在未知环境中，利用扩展卡尔曼滤波方法融合内部传感器信息与机器人之间的相对方位观测量，同时定位队列中每个机器人的问题．通过......

This paper presents a team-oriented programming method specially designed for multiple mobile robots. The team, which is......

为解决多机器人任务分配的问题,把集对分析的思想引入机器人能力综合评估中,利用多属性决策方法对任务的多项指标进行评估。将多个......

针对Internet多机器人系统中存在的操作指令延迟、工作效率低、协作能力差等问题，提出了多机器人神经元群网络控制模型。在学习过程......

本文对多机器人编队技术的相关研究进行了系统概述。首先介绍了多机器人编队技术的定义和概念;然后讨论了相关领域中的一些理论和......

研究多机器人编队的导航问题,针对多机器人传感器带来的噪声信号影响定位精度,为了提高系统定位精度,提出了一种基于分布式扩展卡......

未知环境下的多机器人合作是一个复杂的控制问题。它的解决方案要求在机器人内部任务目标与机器人之间的任务目标间保证有适当的均......

针对多机器人编队控制中的队形控制和协同避障问题,提出了基于麦克纳姆轮的全向移动多机器人编队的基于领航-跟随型编队控制算法。......

主要研究了多机器人编队过程中机器人的定位问题。在编队过程中机器人仅利用通过场地上方的摄像头捕获的图像得到自身的位置容易受......

针对多机器人协作建立空间地图的问题,提出一种实时栅格法,通过控制机器人的编队,在探索环境的过程中,实时生成栅格地图,并标示出......

为了完成搜索过程中的二维队形部署,先将一维队形部署算法拓展为二维,然后结合已有的极值搜索算法得到一种混合搜索算法,使多机器......

为合理规划汽车内饰门板的多机器人焊接路径,设计了一种焊接仿真系统。对门板焊接生产线进行分析后,建立仿真模型,将生成的虚拟路......

针对多机器人任务规划问题，提出了一种蚁群集中式规划方法，建立了任务分配和路由规划的蚁群算法描述模型，并利用局部搜索策略改进了蚁......

XCS分类器在解决机器人强化学习方面已显示出较强的能力,但在多机器人领域仅局限于MDP环境,只能解决环境空间较小的学习问题。提出......

研究了动态环境下多机器人对多目标点的探测；针对通常采用的是单物品拍卖的方法进行任务分配但是无法得到全局最优解的缺点，提出了用......

研究了在未知环境下一种多机器人协作追捕多个移动目标方法,将追捕过程分为环境地图创建、构建追捕团队,及团队成员协作快速捕获目......

针对室内噪声环境下的气味源定位问题，提出一种基于骨干微粒群进化的多机器人协调搜索方法．该方法将每个机器人看作一个微粒，机器人传......

针对复杂未知环境下,多机器人系统的队形控制问题进行了研究。对常用的leader-follower队形保持法进行了改进。设计了队形的条件反......

根据农业生产的任务特点，从共性角度分析农业多机器人实施的关键技术，定位作业与群体运移的控制策略，提出规则作业任务与不规则作业任......

This paper provides theoretical foundation tor the problem ot localization in multi-robot formations. Sufficient and nec......

该文以一实际应用为背景提出了多移动机器人避碰及死锁预防算法,该算法将机器人的运行环境形式化地描述为初等运动集、冲突图、总......

多机器人系统能可靠地完成单机器人无法完成的高效性作业,已成为构建智能产线的研究热点。但是在协同优化和时间成本上还存在许多......

基于MATLAB平台,将改进的蚁群算法应用于多移动机器人的路径规划。为了避免多机器人协作时容易引起的"任务死锁",每当机器人选择到......

摘要：随着我国经济的飞速发展以及消费者的自我表现意识越来越强，人们开始追求自己参与其中设计的愿望也越来越强烈。在这样的大趋势......

提出了一种基于学习分类器的多机器人混合分层体系结构.体系协作规划层中的人工势场栅格法、协调规划层的学习分类器广播操作及行......

针对异质多机器人具有不同的感知能力和处理能力的特点,提出一种基于粒子群优化的多机器人协作相对定位方法。该方法将常规粒子滤......

为有效识别和剔除多机器人协同定位时的冲突相对观测信息，使协同定位中各机器人所利用的信息更具一致性、提高协同定位的实时性和有......

研究了多机器人协作系统的体系结构,采用Visual C＋＋6.0开发了多机器人数据库管理系统,介绍了该系统的功能及其实现过程.该系统能大幅......

针对多机器人遥操作系统多机器人协作中易于发生碰撞的问题,提出基于虚拟斥力的方法实现实时避碰.在每个机器人的周围预先设定安全......

研究了全局未知静态复杂环境下多机器人运动的导航问题，提出了一种新颖的蚂蚁导航算法，该方法将全局目标点映射到机器人视野域边界附......

为了提高无线传感器网络(wireless sensor network,简称 WSN)孤岛结盟方法对未知孤岛分布和中继带宽约束的适应性及效率,提出了基......

联盟是多机器人之间一种重要的合作方法,如何生成面向某个任务的最优联盟是一个复杂的组合优化问题。引入量子遗传算法来解决这一......

当操作者通过Internet网络控制远端机器人时,结构合理的虚拟操作环境可以增强远程控制能力,良好的网络通信能力可以保证操作意图的......

在多机器人协同搬运过程中，针对传统的强化学习算法仅使用数值分析却忽略了推理环节的问题，将多机器人的独立强化学习与“信念-愿望-......